花都云梯车  云梯车硬件判优方式,   花都云梯车,  花都云梯车出租, 花都云梯车公司  ＣＹ７Ｃ０２８以硬件仲栽逻辑的方式解决两个ＣＰＵ同时对同一地址单元的数据进行访问而发生冲突的问题。在ＣＹ７Ｃ０２８的两套独立的控制线中，分别都有一个ＢＵＳＹ引脚，ＢＵＳＹ＝Ｈ的端口能进行正常存取，ＢＵＳＹ＝Ｌ的端口不能存取。当主从ＣＨＪ对数据的访问操作不发生冲突时，两端的ＢＵＳＹ引脚的值都为三，所以两端都能正常进行存取。而当主从ＣＰＵ对数据访问操作发生冲突时，ＣＹ７Ｃ０２８内部规定先进行操作请求的端口，其控制线中的ＢＵＳＹ引脚值为化另一端口的值就为Ｌ。当两个端口的操作请求时间很相近而无法判断双方的先后顺序时，ＣＹ７Ｃ０２８随机将其中一方的ＢＵＳＹ引脚置为Ｈ，另一方。通过该方法，ＣＹ７Ｃ０２８可以很好地解决地址数据访问冲突问题。

      ２）中断判优方式,  在该方法中，ＣＹ７Ｃ０２８具有两套中断逻辑。ＣＹ７Ｃ０２８将自己的两个ＩＮＴ引脚分别与主从ＣＰＵ的中断引脚相连。当主从ＣＰＵ与ＣＹ７Ｃ０２８进行数据传输时，主从ＣＰＵ都把ＣＹ７Ｃ０２８作为己方的存储器。当主从ＣＰＵ需要进行数据传输时，发送方首先将所需传输的数据送到约定的ＣＹ７Ｃ０２８中的存储地址单元，紧接着，发送方向ＣＹ７Ｃ０２８接收方端的邮箱即最离地址单元ＯｘＦＦＦＦ进行写操作，即向接收方发送一个中断，接收方进入中断后，读出约定的存储单元中的数据后再对ＯｘＦＦＦＦ单元进行写操作，即退出该中断。因此该方式又称为邮箱判优方式。

     ３）令牌判优方式,   该方式是利用ＣＹ７Ｃ０２８中的８个相互独立的锁存逻辑单元实现的。ＣＹ７Ｃ０２８将其ＲＡＭ存储空间划分成最多８个区域。区域划分的大小和占用由软件设定。锁存逻揖单元被作为逻辑指令即令牌，主从ＣＰＵ可以申请令牌轮流地占用各自所约定的ＲＡＭ区域。一个令牌同一时间只能被一方占用，应尽量避免两端ＣＰＵ同时对同一令牌争用的情况若出现两个ＣＰＵ同时申请同一令牌的情况，则由先申请的一方占用该令牌。在一方占用令牌对数据进行访问时，ＣＰＵ可以按其最高速且无等待方式进行数据操作，这样非常有利于实现离速、多ＣＰＵ数据采集与处理系统。

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     故障检测技术:  （１）:   表决式冗余故障检测方法也称多余度表决方法，也就是将同一输入／输出信号进行多路同时并行处理，多路处理器相互独立，同时进行相同的数据处理程序，给出输出数据，接着表决系统将处理结果按大多数的逻辑进行表决处理。虽然系统余度越高，系统的可靠性就越高，但是处理器的利用率越低，所以工程上多采用Ｈ余度表决冗余故障检测法。一次余度表决冗余故障检测方法。在Ｈ余度表决冗余故障检测法中，同一输入／输出信号分别进入３个数据处理单元，得到３个数据处理结果；分别计算这三个数据两两之间的相似度，相似度一致，否则认为；ｄ，ｘ２不一致，其中Ｊ为相似度口限。若ｘｌ，ｘ２，ｘ３—致，则认为系统无故障，继续进行周期信号采集并判断；若別与ｘ２，ｘ３均不一致，则认为民１部分故障；若ｘ２与；ｃｌ，ｘ３均不一致，则认为Ｒ２部分故障；若ｘ３与ＸＩ，记均不一致，则认为Ｒ３部分故障。

      （２）基于解析冗余的双ＣＰＵ故障检测算法解析冗余的思想来源于解析数学，解析数学的思想就是将系统的观测行为和系统模型的预测行为相比较，从而判断出系统的故障信息并隔离故障。解析冗余的基本思想就是将解析冗余模型的残差值作为观测行为特征，然后将该观测特征与故障特征进行比较，以推断出故障并隔离因此，解析冗余的关键就在于观测行为特征即解析冗余模型的建立，参数估计方法是最常用的模型建立方法。基于解析冗余模型的故障诊断，就是将被诊断对象的实测信息与由模型表达式的所获得模型信息相比较，从而计算出残差即模型的观测特征，并对残差进行分析和处理而实现故障检测。若系统未发生故障，则观测特征约为零。若系统发生故障，观测特征应明显偏离于零点。此处一般通过设定阔值实现其故障的判断。

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