针对液压缸在高速重载工况下的缓冲制动措施，设计了新的缓冲制动阀结构及回路    中山云梯车出租,  中山云梯车租赁,  中山云梯车公司          液压缸所在的液压系统中，为避免液压冲击对系统和机械结构产生危害，工程上常采用缓冲制动措施来解决液压缸制动冲击的问题，当前对液压缸采用的缓冲方式主要分为缸内缓冲制动和缸外缓冲制动两种方式，其中，液压缸缸内缓冲制动方式存在一定的局限性，缓冲过程只在液压缸端部进行，无法对液压缸在任意行程位置的制动进行缓冲处理；而液压缸缸外缓冲制动方式是通过溢流阀等控制元件或蓄能器等辅助元件的功能，实现液压缸在行程的任意位置缓冲制动，应用范围仅局限于负载质量不大、液压缸运行速度较低的场合。本文针对液压缸在高速重载工况下的缓冲制动措施，设计了新的缓冲制动阀结构及回路。本文做的主要工作总结如下：

        首先，本文对液压冲击现象进行了研究总结，就液压缸的缓冲制动方式参考了国内外诸多研究成果，同时结合负载敏感技术，联合已有的液压控制元件，提出了新的液压缸负载敏感制动阀回路。该制动阀回路由电磁换向阀、梭阀、液动换向阀、单向阀、固定节流阀和负载敏感阀等液压控制元件组成，在液压系统出现突然断电或需要液压缸在任意位置停止运行时，能够实现液压缸的快速平稳制动，并且在液压缸的两个方向上制动效果相同，简化了整体液压系统，此外，当制动过程结束，缸外缓冲回路能够锁定液压缸自由运动，从而保证液压系统的安全性和稳定性。

       之后，本文阐述并设计了负载敏感制动阀的整体结构，根据具体工况参数选择制动阀的结构方案为内部集成阀结构，对构成制动阀的液压元件进行了设计和选型，其中电磁换向阀和液动换向阀采用现有的产品型号，其余的液压阀则进行了设计和三维模型搭建，重点设计并计算了负载敏感阀的阀芯结构。在制动阀的结构确定后，对该阀所在的工作环境进行数学模型推导，并利用MATLAB/Simulink软件搭建仿真模型。通过对仿真结果的分析，负载敏感制动阀在能够在较短的时间内完成液压缸缓冲制动制动，整个缓冲过程中没有发生严重液压冲击现象，缓冲效果良好。

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       为验证所设计制动阀的实用性，利用MATLAB/Simulink软件在不同的工作参数条件下对制动阀的缓冲制动效果进行进一步仿真分析。仿真分析结果显示，在一定范围内当液压缸负载质量以及活塞初速度变更之后，负载敏感制动阀对液压缸的缓冲效果依然良好，系统整体的结构合理，能够满足不同工况下的液压缸缓冲制动要求。

       为缓解液压缸带动负载在高速运行制动时出现的液压冲击现象，本文基于已有的液压缸缓冲措施，充分利用负载敏感技术的优势，设计了新的负载敏感制动阀以及对应的液压缸缓冲制动回路，对该回路的阶数学模型用状态方程进行了分析仿真，给出了负载敏感制动阀按指令规律工作时的状态变化结果。在不改变制动阀整体结构的情况下，对制动阀的实用性进行了探究。对本文得出的结论，在今后的研究和学习过程中，需要完善以下几方面内容：

     （1）在对负载敏感制动阀系统的仿真分析过程中，重点关注了制动阀的结构合理性，对整体系统的工作参数进行了理想化定义，而在实际的情况中，液压系统还存在诸多因素，例如沿程压力损失，局部压力损失，各液压控制元件的反应时间等均没有考虑在内，这些在日后的研究中需要进一步考虑。

   （2）本文是基于理论层面提出的研究结果，为验证结果的正确性以及制动阀的合理性，在以后的研究中需要进行实验检测。

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