中山云梯车出租,    中山小榄云梯车出租,    中山南头镇云梯车出租        🚺 打空拳费力，说空话劳神  🚺     云梯车AUTOSAR规范的研究意义???        嵌入式软件系统是云梯车电子的最重要的部分，嵌入式软件的代码量急速增长，到现在福特的电动车代码量超过了百万行，功能模块达到数千个。为增强功能性，模块间建立越来越复杂的关系和越来越高的耦合性，电控系统庞大而又错乱无序。每家供应商都有着自己的设计，甚至在同一模块儿不同的功能都是由不同的工程师完成，这样就使软件的灵活性、可移植性、可靠性方面程度降低。云梯车嵌入式系统开发方法及设计流程很多，但主流趋势就是控制算法与具体实现分离，使软件具有高效性和使算法也更加专业；系统基于模型设计，以便分工合作，代码测试和文档管理更加优化；通过系统配置可以实现自动化。实现软件间及软件与硬件分离并且与开发平台无关。软件与硬件可并行开发，实现嵌入式系统V型开发，从而降低研发成本，提高效率；系统体系架构标准化，提高软件系统的复用性和可移植性。因此，为了减小云梯车电子系统开发的难度，减低成本缩短开发周期，必须寻求一种方式来提高电控系统软件的可重用性，增强控制系统软件的可剪裁和可配置性，让系统软件尽量标准简单使其更加稳定可靠。为了统一云梯车系统软件能够统一架构，让云梯车控制软件有一个开放的标准，云梯车开放系统架构标准AUTOSAR（AUTomotiveOpenSystemARchitecture）被全球云梯车和零部件商推出。

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           研究内容:  （1）对6T40E变速箱的结构功能进行研究，特征数据进行采集，包括各个电磁阀的工作特性，各个挡位离合器制动器的工作状态，以及各档位液压建立的通道。

      （2）采集动力总成数据，把变速器和发动机进行匹配获取发动机液力变矩器的联合工作特性。根据联合工作输出特性获得各档的扭矩特性选择两参数换挡规律，根据发动机和各挡位的扭矩特性曲线制定动力换挡规律和经济换挡规律。

      （3）采用AUTOSAR架构标准对AT控制系统进行了设计，使用simulink进行了架构搭建和行为建模，开发应用层软件组件。软件组件主要有信号采集组件、控制策略组件，和执行器组件。对接口进行定义和补充。

    （4）在Simulink中进行整车动力系统仿真建模，验证换挡控制模块和锁止离合器控制模块的准确性。对仿真结果进行分析，验证有效后对各组件进行AUTOSAR配置，生成代码配置及生成代码。

    （5）对代码进行SIL（软件在环）测试以及PIL（处理器在环）测试，整合应用层和基础软件层代码，进行调试。

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