|中山云梯车出租|中山云梯车出租公司|中山云梯车公司|    ❂吃的盐和米,  讲的情和理  ❂     云梯车操作系统仿真常用的建模方法??    目前，系统仿真常用的建模方法主要有以下几种：1.解析法建模；2.频域法；3.状态空间法；4.功率键合图法；5.灰箱法；6.计算机辅助建模。上述介绍的几种方法都是液压仿真常用的方法，但都有一定的局限性，比如传递函数法只适用于单输入单输出的系统，频域法只适用于可按叠加原理进行处理的线性定常系统。随着计算机技术的不断提高，计算机辅助建模开始在液压仿真上得到广泛应用。在众多的仿真软件中，AMESim软件是基于功率键合图开发的适于机电液系统的综合仿真软件，已开始在机电液一体化仿真领域广泛应用，并取得了良好效果。因此，本文利用AMESim软件来对云梯车支腿机构液压系统进行仿真分析。

          AMESim基于直接图形接口，在整个仿真过程中系统可以显示在环境中，采用图标符号代表各种系统的元件，这些图标符号均为国际标准组织，如工程领域的ISO为液压元部件确定的标准符号和控制系统确定的方块图符号，或者当不存在这样的标准符号时可以为该系统给出一个容易接受的非标准图形特征。因此应用该软件所搭建的模型形象易懂，使用者不需要有非常精通的专业知识便能看懂，使得此款软件的应用范围更加广泛。AMESim拥有一套标准且优化的应用库，约有4500种各个领域的模型。现有的应用库有：液压库（包括管道模型）、液压元件设计库（HCD）、液阻库、机械库、信号控制库等。这些库中的部件包含不同物理领域预先定义完整并且经过试验验证，库中的模型和子模型都是基于物理现象的数学解析表达式，可以采用AMESim求解器来求解计算。作为设计过程的一个主要工具，AMESim还具有与多款软件的接口，例如Matlab、Adams、Simpack、Flux2D、RTlab等，如此强大的功能为用户提供了一个适用于液压、机械、控制等系统的完善设计、优化仿真平台。不同应用库之间完全兼容，为科研人员省去了大量额外的编程。工程师只需要专注于物理系统本身的设计，就可以很方便的对系统进行建模仿真，将更多的精力投入到系统的分析和优化，以达到缩短研发周期和降低开发成本的目的。该软件还包含一系列软件包，包括AMESim、AMESet、AMECustom以及AMERun，每个软件包均有各自的特点和功能。AMESim主要优点：使用方便，可以在同一平台上采用比较直观的物理连接方式进行多种类学科的建模及仿真分析；软件本身所带的智能求解器可以根据所建立的模型的特性选择最合适的算法；为了缩短仿真时间可以自主地选择仿真的时间段，还可以自主地选择仿真步长来控制仿真精度；为了便于用户仿真分析软件还提供了很多比较常用的分析工具，并具备强大的二次开发能力；为了更好地模拟实际情况可以和部分仿真软件进行联合仿真。

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        利用AMESim对液压系统进行仿真建模一般要进行以下4个步骤：草图模式、子模型模式、参数模式和运行模式。（1）草图模式（Sketchmode）草图模式是进行仿真的第一步，用户可以从AMESim提供的模型库中选取所需的模型来搭建仿真模型，AMESim软件为用户提供了28个应用模型库，大约包含3500个模型，用户可以根据元件功能和性质的不同进行选取，还可以按照自己的需求对已经选择的模型进行相应的操作。 

   （2）子模型模式（Submodelmode）在草图模式里搭建好所需的仿真模型后，检查无误后单击子模型模式图标进入子模型模式，在该模式中用户需要对所搭建的模型中的每个元件匹配子模型，如果某个元件选择的子模型不合适，系统将无法进入下一模式继续运行，如无特殊要求用户也可以直接利用软件提供的首选子模型功能为元件匹配子模型。

   （3）参数模式（Parametermode）对所有元件完成子模型匹配后单击参数模式按钮进入参数模式，在参数模式下操作人员可以设置任何一个元件的参数，需要对某一元件进行参数设置，就点击该元件的图标，就会弹出设置该元件参数的对话框，在弹出的对话框中对元件进行参数设置并保存，随后进入运行模式对搭建的系统进行仿真分析。

   （4）运行模式（Simulationmode）当完成上面三个步骤后，就要对系统进行仿真了，首先点击运行参数设置按钮，在弹出的参数设置框中设置运行参数，如仿真时间、仿真步长、仿真模式等，当仿真结束时可以根据需要绘制任一元件的各个变量的变化曲线，根据曲线对系统进行分析研究。结合随车云梯车支腿液压系统的组成和特点以及AMEsim建模的步骤，本文建模仿真的流程图。

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