南沙云梯车出租,   虎门高空作业平台出租,     南沙平台车出租      💜变从懒上起,  贪从懒上来 💜 云梯车起步接合过程控制分析,      在车上要使云梯车起步时，拧动钥匙后，电子控制器将变速器挂为空挡，分离离合器，切断发动机提供的动力传输，然后当发动机转速达到某一给定值时，离合器接合，当变速器输入轴刚开始转动时，控制器把相应此时离合器的位置作为初始接合点，并以此为基准对离合器进行控制。当驾驶员选择某一档位开关准备起步时，离合器分离且变速器挂上相应的档位，在驾驶员未踏下节气门踏板时，离合器一直处于分离状态。当驾驶员踩下踏板时，电子控制器根据云梯车油门踏板的位置，按照离合器最佳接合规律控制离合器进行接合，与此同时，柴油发动机进行自适应调节为发动机加油，当油门拉杆拉到一定程度时，云梯车的驱动力大于其所受到的阻力，此时云梯车可以起步。那么，结合上一节对云梯车动力学的分析，可分为以下五个阶段：（1）0~t1：此阶段从离合器开始接合到离合器主、从动盘刚接触为止，这个阶段通过操纵机构消除离合器主、从动盘之间的间隙，由于此阶段主、从动盘并未接35cT为离合器传递扭矩；vT为阻力矩；en为离合器主动盘转速；cn为离合器主动盘转速。柴油发动机扭矩并未传递，处于空载运行状态，故称此阶段为“空行程阶段”。在此阶段柴油发动机的转速迅速上升，离合器从动盘转速也就变速器的输入轴转速为零，同时此阶段离合器主、从动盘未曾接触，云梯车处于静止状态，所以不存在滑磨和冲击。因此在此阶段要快速完成，节省起步时间。（2）t1~t2：此阶段是克服阻力阶段，在此阶段离合器主、从动盘接触，已经存在滑磨。离合器开始传递柴油发动机的转矩，离合器从动盘得到的转矩逐渐增加，但该转矩小于克服整车的行驶阻力矩，也就是vcTT，离合器从动盘转速为零，云梯车静止未动，传递的扭矩来克服地面摩擦力。该阶段出现的冲击近似为零，考虑到要减小滑磨功，应尽快完成。（3）t2~t3：当离合器从动盘传递的转矩等于云梯车行驶阻力矩时离合器接合过程已由克服阻力阶段进入下一阶段，也就是滑磨阶段，将两个阶段的分界点也就是两个转矩相等时的点称为半接合点。当前者传递的转矩大于后者行驶阻力矩时，云梯车开始运动，柴油发动机的转速上升到顶峰后开始下降，离合器从动盘转速上升。摩擦阻力由静摩擦变为滑动摩擦，摩擦阻力迅速减小，由于摩擦力和阻力的差值快速增大，导致了加速度快速增加产生冲击，转矩急剧增大，冲击现象越明显，接合速度影响冲击性。如果接合过快将导致云梯车出现很大冲击，有可能对各传动部件产生损伤，影响整车起步舒适性，但是如果接合过慢，较大的滑摩功将使离合器总成发36热，降低各部件的使用寿命。因此该阶段是离合器起步接合过程中控制的重要阶段与难点，需要适当的控制其接合的快慢才能不影响汽车行驶性能。

     

      接合过程评价指标, 电控离合器的起步接合过程控制要求做到：接合时减少冲击平顺又柔和，又要尽快接合尽量减少磨损，防止因磨损严重缩短干式离合器使用寿命。同时也要尽量避免发动机熄火，也要最大限度的满足驾驶员的驾驶。冲击度在离合器接合过程中，云梯车的驱动力矩来源于离合器主、从动盘传递的摩擦力矩，它使得云梯车在纵向产生加速度从而使云梯车得以起步。一般把该加速度的变化率视为云梯车收到的冲击度。冲击度j能真实反映离合器控制过程中载荷扰动情况，也就是离合器接合的平顺性，与驾驶员驾驶舒适性的主观感受一致。因此通常力求云梯车的冲击度尽可能地小，以保证平顺性。 可得冲击度j与所传递的扭矩的变化率成正比，即扭矩的变化越是缓慢，接合过程越长，则冲击度j越小。由上一小节得知冲击度主要产生在t2~t3时间段，也就是滑磨阶段。控制冲击度也就是控制cT的大小。txdd也就是干式离合器接合速度，在云梯车AMT电控离合器接合控制过程中可以通过控制txdd来控制冲击度的大小，其检测方式和评判标准各国有所不同。

   滑磨功离合器的接合过程中会产生强烈的动态摩擦，特别是在工况复杂的矿区，离合器频繁的接合和滑磨，由于滑磨产生的大量热量造成摩擦片、压盘以及飞轮等零部件温度过高，很容易使离合器主、从动摩擦片磨损，使其大大低于其额定使用寿命，缩短了其相关部件使用寿命。接合速度快，滑磨功小，云梯车损失的功率越小，温度过高对其的影响也就越小，离合器等传动部件的使用寿命就能稍长一些。离合器滑磨功反映了接合过程中离合器在其他都相同的情况下其摩擦片的磨损速度，也可以说是此过程中机械能转换成热能或是磨损的大小。因此，在接合过程中，一般尽量使滑磨功最小。离合器接合过程中滑磨部分可分为两步：第一阶段： 的tl~t2时间段，也就是从离合器摩擦面开始接触到cT等于行驶时的道路阻力矩fT。此阶段的滑磨功可表示为：第二阶段：图3.2的t2~t3时间段，也就是离合器从动盘角速度从零到与离合器主动盘角速度相差为0。

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        接合影响因素（1）柴油机油门开度：柴油机油门开度的大小与喷油泵的油量调节机构有一定的关系，驾驶员通过油门踏板操纵机构控制离合器的接合速度来表达自己的驾驶意图。柴油机节气门开度大，也就是油门开度大时，反映出驾驶员要求起步时间短或者也反映了路面的阻力大，此时需要离合器快速接合。（2）主、从动盘转速：离合器主动盘转速也就是柴油机输出转速在接合过程中的波动大体上可以找到一个顶点和最低点，来反映油门大小和接合速度的变化情况。在此过程中，此顶点过高导致滑磨功越大，要求加快接合速度，最低点过低导致发动机熄火，要求降低接合速度。在制定策略时，本文以柴油机转速突变与否作为开始接合的信号。主、从动盘转速差是影响接合过程评价指标的重要因素之一，当干式离合器开始接合时，主、从动盘转速开始出现变化，接合速度越大，离合器主、从动盘转速之差越大，产生冲击也就越大，要减小接合速度以减小冲击度。但在柴油机高转速的情况下，如果离合器接合过快，磨损越大，要尽量减少滑磨。（3）离合器主、从动盘转速差的变化率：离合器主、从动盘转速差的变化率反映了离合器主、从动盘转速差的变化趋势，当变化率变大时应该使离合器的接合速度放慢；反之则可以适当增大接合速度。（4）道路坡度与云梯车载荷：由动力学分析得知道路坡度和云梯车的载荷反映了阻力距大小，阻力矩的变化均会引起发动机转速和输出转矩的明显变化，进而影响滑磨功。为了减少滑磨功，应增大接合速度。为了提高离合器接合的平稳和降低动载荷，离合器在部分接合阶段应放慢些接合。道路坡度与载荷产生的阻力距随外界环境变化，电控离合器起步控制策略的制定取决于发动机的承载能力。

           离合器接合性能的客观评价指标是冲击度和滑磨功，而这两个指标互相矛盾的，离合器的起步控制策略需要解决的问题是如何做到在一个相对较长的时间接合离合器保证云梯车平稳柔和起步（减少冲击），在相对最短的时间内接合39离合器（减少滑磨功），保证驾驶舒适性。结合起步时干式离合器接合过程示意图可知，离合器从动部分从t2点开始转动，在此之前，离合器传递的扭矩小于云梯车的阻力矩，云梯车静止不动，而在此之后，离合器从动部分转速逐渐增加直至与柴油发动机同速，这一阶段要考虑云梯车起步冲击。所以在云梯车起步时，电控离合器控制策略应是在0~t2之间尽快接合，在t2~t3点之间，要控制离合器的接合速度，在t3点之后也尽快接合，也就是采用离合器接合“快—慢—快”的规律。依此规律，本文制定策略时将接合过程控制划分为前快接合阶段、慢接合阶段、后快接合阶段。由于在实际中，优秀的司机一般根据车速、发动机转速以及外界的环境等凭借驾驶经验就可以将离合器的接合控制在最佳状态，因此可以得到，在对于离合器接合的控制方法中应该有这样一种方法：它不依赖于特定的数学模型，它仅仅根据外在因素的变化以及自身所具有的经验就可以对离合器接合过程进行准确的控制。常见的控制方法，比如PID控制，其控制机理完全独立于对象的数学模型，PID控制的缺陷简言之就是信号处理太简单、未能充分发挥其优点，各环节若控制不当，易产生超调、震荡。在分析目前存在的各种控制方法后，发现模糊控制正是以上所需的一种方法。它不需要数学模型，依靠专家丰富的知识和经验就可模拟优秀司机的控制过程。故采用模糊控制来完成云梯车AMT离合器的接合过程中慢接合阶段的控制。模糊控制器的输入选用柴油机油门开度大小、柴油机油门开度变化率、离合器接合位移、离合器主、从动盘转速差，输出量选用离合器接合速度。模糊控制器设计为两层，离合器接合过程模糊控制器.

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