http://www.diaochegongsi.com/ 从化云梯车出租,增城云梯车出租,花都云梯车出租      云梯车如何规划作业半径?
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           从化云梯车出租,增城云梯车出租,花都云梯车出租      云梯车如何规划作业半径?    该车采用伸缩臂式结构形式,为四轮支承,无支腿。为了进一步优化设计,确保安全稳定性能达到技术要求,计算该型号云梯车回转作业过程中轮胎受到地面的反作用力,为端部工作斗的作业半径规划提供理论依据。




           支腿反力的计算: 云梯车由于其高空作业的特点,要求其具有可靠的安全稳定性能。在云梯车设计、制造、安装调试过程中,防止由于设计、制造缺陷而造成云梯车在使用过程中倾翻事故的发生,避免人员伤亡和财产损失。根据规定:云梯车工作平台承载额定载荷,在0°〜360°内回转作业时,支腿在受力最不利的情况下,任一支腿的支承反力都不能为负值,即不允许出现三点支承的情况。因此云梯车要求四点支撑,以满足作业稳定性要求。文中通过理论分析,建立力学模型,推导出云梯车支反力计算公式。支腿反力是指云梯车在进行高空作业时4个轮胎所受到的地面的反作用力。在受力分析中取支腿受力最不利的工况(即云梯车在整个回转作业过程中,让小臂和工作斗始终保持水平状态的工况),建立云梯车的力学模型。云梯车工作时主要受到端部工作斗载荷和自身重力的影响,理论分析中暂不考虑风载以及震动、冲击等引起的动载荷的影响。云梯车技术参数,轴距 L1/mm3100,额定载荷 G/N2500,轮距 L2/mm2300,小臂长 Lx/mm2500,下车质量/kg4500,臂伸缩量 Lx/m8.5〜20,上车质量/kg10100,云梯车从结构上讲可分为上车和下车两个部分。




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             下车部分主要包括车架和前后桥;上车部分主要包括转台、发动机及液压部分、自身配重、作业臂、小臂以及端部工作斗。综合以上分析,作出云梯车受力,图中以 O1、O2、O3、O44点表示轮胎的4个支撑点,O'、O分别表示车架几何中心和上车回转支承中心。其中 L3= L1/2=1550 mm,L4=1900 mm。将下车部分的自重简化为作用在车架几何中心点 O'的集中载荷力 G0,方向竖直向下。将上车部分的自重及额定载荷简化为作用在回转支撑中心点 O的竖直向下的集中载荷力 G1和力矩 M,其中力矩 M为臂架平面内力矩,其与 x轴正方向夹角,伸缩臂架与水平面间的夹角为θ。云梯车在作业过程中上车部分通过转台可在0°〜360°范围内作回转运动,伸缩臂的伸缩长度可在8.5〜20 m之间变化。



            支腿力的推导结合以上分析,由云梯车受力简图可知,作用在云梯车上的载荷主要由作用在点 O'的集中载荷 G0,作用在点 O的集中载荷 G1以及由工作斗载荷、端部工作斗、小臂以及伸缩臂所引起的对回转中心点的力矩三部分组成。令伸缩臂的长度为 L,假定在集中载荷 G0和 G1的作用下,4个轮胎所受到地面的支反力分别为 N1O1(左前轮)、N1O2(右前轮)、N1O3(左后轮)、N1O4(右后轮),取竖直向上为正方向,为在不考虑力矩的作用下,集中载荷所引起的地面对轮胎的支反力。下面单独计算力矩 M对云梯车轮胎支反力的影响。在力矩的作用下,云梯车4个轮胎受到地面的支反力将发生变化,首先将力矩 M沿 x轴、y轴方向进行分解。令由力矩 Mx引起的4个轮胎的支反力,由力矩 My引起的4个轮胎的支反力,取竖直向上为正方向,令云梯车在正常工作过程中,4个轮胎受到地面的支反力分别,则根可以求得云梯车在额定载荷作用下,4个轮胎受到地面的支反力。



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