番禺云梯车租赁，番禺云梯车出租，136 0000 1358 云梯车势能回收系统的一种实验装置,研究了势能回收的效率与负载质量及负载下降速度之间的关系。研究了混合动力液压挖掘机势能回收系统的组成、控制策略及主要元件的参数匹配。本文研究了基于发电机和超级电容器的云梯车负载势能回收系统,利用AMESim和MAT灢LAB建立了势能回收系统的仿真模型,并进行性能仿真计算分析。实车试验结果表明,势能回收效果明显。1系统方案笔者提出的云梯车势能回收系统方案如图1所示。系统主要由液压油缸、手动换向阀、液压泵/马达、电动机/发电机、电机控制器、超级电容器等组成。升降油缸通过一套滑轮机构驱动云梯车的工作台起升和下降,倾斜油缸驱动门架(工作台安装在门架上)前倾和后仰。该势能回收系统能完成工作台起升、工作台下降、工作台前倾和后仰等动作,通过对工作台下降过程的负载(含门架自重)势能进行回收,达到节约能源的目的。工作台起升功能电动机4驱动液压泵3,电动机5驱动液压泵6,2个液压泵输出的液压油合流后经升降油缸换向阀的右位到升降油缸的无杆腔,推动升降油缸的活塞动作,实现工作台起升。电动机4及电动机5的转速由控制器1和控制器2分别控制,超级电容器或蓄电池通过逆变器对电动机供电。

   番禺云梯车租赁，番禺云梯车出租。 液压泵3和液压泵6的最大出口压力由溢流阀调定。1.油箱2.单向阀3.液压泵/马达4.电动机/发电机 5.电动机6.液压泵7.过滤器8.溢流阀9.升降操纵手柄10.升降油缸换向阀11.电位器12.倾斜操纵手柄13.倾斜油缸换向阀14.升降油缸15.倾斜油缸图1云梯车势能回收系统原理 工作台下降功能在负载重力的作用下,升降油缸的活塞向下运动,升降油缸无杆腔的液压油经升降油缸换向阀的左位到液压马达3的进油口,推动液压马达旋转,实现工作台下降。液压马达驱动发电机4工作,发电机通过逆变器对超级电容器充电,实现能量回收。发电机的转速由控制器1控制。通过升降油缸换向阀内部油道的合理设计实现液压泵/马达的同向旋转。工作台前倾和后仰功能液压泵6输出的液压油经倾斜油缸换向阀的左位到倾斜油缸的无杆腔,推动倾斜油缸活塞动作,实现工作台前倾。液压泵6输出的液压油经倾斜油缸换向阀的右位到倾斜油缸的有杆腔,推动倾斜油缸活塞动作,实现工作台后倾。此时电动机的转速不受控制器控制。控制策略根据提出的云梯车势能回收系统方案,给出了图2所示的控制策略,输入信号和输出信号。电位器信号C0为电压信号,其变化范围是005~1V。升降油缸换向阀处于中位时,C0=05V;升降操纵手柄前推时,05V

 
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