四会云梯车，四会云梯车出租，传统的液压助力转向系统所提供的转向助力大小不能随车速的变化而改变。这样就使得驾驶员缺少显著的“路感"，降低了行驶时的车辆稳定性和驾驶员的安全感。电动助力转向系统提供的助力大小可以通过软件方便的进行调整。在低速时，电动助力转向系统可以提供较大的转向助力，提供车辆的转向轻便性；随着车速的提高，电动助力转向系统提供的转向助力可以逐渐减小，转向时驾驶员需要施加的转向力将逐渐增大，这样驾驶员就感受到明显的“路感"，提高了车辆稳定性。电动助力转向系统还可以施加一定的附加回正力矩或阻尼力矩，使得低速时转向盘能够精确的回到中间位置，而且可以抑制高速回正过程中转向盘的振荡和超调，兼顾了车辆高、低速时的回正性能。由于EPS助力特性的调整可以通过软件编写来实现，通过对程序的设置，EPS容易与不同车型匹配，可以大大缩短生产和开发的周期。结构紧凑，质量轻，生产线装配性好，易于维护保养。电动助力转向系统取消了液压转向油泵、油缸、液压管路、油罐等部件，而且电机及减速机构可以和转向柱、转向器做成一个整体，使得整个转向系统结构紧凑，质量轻，在生产线上的装配性好，节省装配时间，易于维护保养。

   _{四会云梯车，四会云梯车出租}，由于电动助力转向系统具有上述诸多优点，因此近年来在各类车辆中获得了越来越广泛的应用。EPS的助力型式也由低速范围助力型向全速范围助力型发展，其控制形式与功能也得到了进一步的加强。在国外，EPS已进入批量生产阶段，并成为汽车等车辆零部件高新技术产品，而我国动力转向系统目前绝大多数仍采用机械转向或液压助力转向，EPS的研究开发尚处于起步阶段。目前国内主要集中在电动助力转向器的开发研究阶段，国内的一些大学、研究机构和公司在这方面已经作了许多工作。1992年起，清华大学开始开展EPS系统的结构方案设计、系统建模和动力分析等方面的研究。EPS的系统建模、转向特性和控制算法、台架试验等进行了理论方面的研究，并取得了一定的进展。如文献[11-12]通过对电动助力转向系统模型的建立，得到了EPS的相关传递函数，在分析影响系统响应速度的因素的基础上，提出了对电动助力转向系统改进设计的方法：文献[13-15]对电动助力转向系统的助力特性、控制策略等方面进行了探讨和研究，提出了采用神经网络、鲁棒控制等理论来提高转向系统性能等思路。文献[16—17]分别介绍了基于80C552单片机和P87LPC768单片机的EPS硬件电路设计，并对所设计硬件系统的台架实验情况进行了分析和总结。总体说来，现在国内对EPS还处于研究和探索阶段，真正能应用于实车中的还比较少，没有形成规模性的产业。在国家的“十五"规划中，EPS系统研究已被我国列为一个重要的研究内容，安徽省也已经明确的将EPS系统的开发列入其“十五"科技攻关项目，随着国家和地方对EPS技术的日益重视和大力发展，可以预计，未来我国的EPS产业将有着广阔的发展前景。

   四会云梯车，四会云梯车出租，