云梯车的结构组成及工作机理分别是什么???  云梯车出租南沙, 云梯车出租, 南沙云梯车价格   云梯车一般由上车和底盘两部分组成。其中下车结构包括汽车底盘、副车架、支腿及其消防设备等。上车部分由梯架、工作斗、回转支承及回转支座、变幅机构和伸缩机构、消防救生装置(管线、空气呼吸系统)等组成，可作360度旋转和一定范围内的仰俯运动(如-12°～75°)以及梯架的伸缩运动。  1.汽车底盘目前国内的云梯车生产企业多采用整车生产厂家提供的二类通用汽车底盘，主要集中在沃尔沃(VOLVO)、五十铃(ISUZU)、奔驰(Mercedes-Benz)和国内东风载重汽车二类底盘等几种底盘上。云梯车的上装部分安装在汽车底盘上。底盘与上车部分的尺寸、重量要求匹配，泵送水部分与梯架部分通过底盘取力装置由底盘提供动力。

    2.副车架部分由副车架、前后支腿结构件及液压油缸组成的整体，在云梯车进行救援泵送水作业时，支撑梯架并将云梯车的自重载荷、工作载荷及其它附加载荷传递至地面。

    3．输水管系统由消防泵、消防输水管、水泡装置等部件组成的整体，起压力输送水的作用。

    4．回转平台由回转减速器、回转马达制动器以及液压、电气控制元件组成的整体，驱动并锁定云梯车梯架系统的左右回转动作。

    5．梯架系统由多节梯架钢结构件单元、滑轮组、钢丝绳及液压钢等组成的整体。云梯臂架为四节同步伸缩系统，其伸缩原理是：第一节云梯梯架上单级液压缸通过钢丝绳带动第二节梯架伸缩，第三、四节梯架通过钢丝绳的牵引同时伸缩，消防输送水管为被动的四节同步伸缩系统，随着梯架的伸缩而伸缩。

     梯架结构特点及载荷分析: 云梯作为云梯车灭火救援工作时的救生通道和灭火平台。目前来看，云梯车的梯架结构的截面形式主要有两种：一种是将伸缩云梯附加在封闭截面的伸缩臂侧面上，随伸缩臂架的运动而运动，实腹式伸缩臂承受载荷；另一种由多节开口截面桁架结构伸缩梯架组成，整个梯架作为承力结构和救生通道，其中底面踏杆应能承受较大的集中载荷并有防滑措施。本文研究的是第二种截面形式的云梯臂架，结构为U型横截面桁架式4节伸缩梯架，顶端带工作斗，尾端通过回转支承与安装在云梯车底盘上。云梯车是高层建筑灭火救援的主要设备，梯架结构是是云梯车最重要的支承部件，工作过程中所受载荷相当复杂，它需要承受自身以及泵送水所产生的重力，风力，伸展梯架的惯性力，救援斗内人员或云梯装配所施加的变载荷(如救援斗内的操作力和喷水口的反力)。  1．风载引起的力，wF2．不变重量载荷引起的力，GF和EF3．惯性引起的力，NF4．工作载荷引起的力(额定载荷)，LF5．变化的力(例如喷射反力)，SF6．残余力，RF7．拱形角度和倾斜角度的结合根据NFPA(美国国家防火协会)#1901标准第20章云梯设备中对云梯设计的载荷要求及PREN14043组合运动云梯车安全和性能要求及测试方法(欧洲标准)施加载荷。其载荷计算的安全系数。其中，工作载荷被假定集中作用于救援斗底部区域的中心上。救援斗底部区域在上部扶手之内。  应用中的系数运动速度Vm/s-≤0.7>0.7, 重力(死重量)FGN, 铅垂1.0×FG工作载荷(应用载荷)FLN, 铅垂1.25×FL, 惯性力FNN, 运动切向0.1×FE+0.1×FL0.2×FE+0.2×FL, 风力FWN, 水平1.1×FW, 变化力FSN, 被选择角度1.1×FSFL=PL×g(N), FE是空载梯架所引起的力(N)=zm×gzm是梯架质量(kg)FG=Gm×g(N)g=9.81(m/s2)Gm是质量(kg)倾斜误差(倾斜地面)：0.5风载荷的计算所有露天使用的云梯车辆应考虑被静压力为100N/m2的风作用，相应风速为12.5m/s(6级风)。对于风力的计算，ISO4302：1981特别适用于零部件被覆盖的表面。风力可使用下面的公式计算：wF=q×A.,q是碰撞压力100N/m2,A是云梯的外表面积。

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     云梯车钢丝绳拉力计算及梯架的工况分析, 云梯车的作业工况为上部的云梯梯架在水平面内360度全转，各节梯架通过滑轮组、钢丝绳的牵引同时在梯架轴向方向伸缩，变副角度为-12～75。本节将在推导钢丝绳拉力的基础上分析得到云梯臂架工作时的危险工况。 钢丝绳拉力计算梯臂结构为同步伸缩机构，所以根据功能原理，即主动力做的功等于阻力做的功，在此主动力为钢丝绳的卷扬拉力，阻力为各运动梯臂的下滑力(重力的分力)和摩擦阻力。下滑力做功使得梯臂的势能发生变化，摩擦力做功产生热能。

     卷扬拉力的组成根据同步伸缩原理，如过第二节梯伸缩量为ΔL，则第n节梯臂的绝对伸缩量为(n-1)*ΔL。摩擦力的位移是相对位移都为ΔL，根据功能原理有：iF为各节云梯梯架重力的下滑分力，siniNiF=G∗α，α为变幅角度。waF喷水时的反作用力沿伸梯方向的分力，sin()waaF=F∗φ−α，φ—喷水方向与水平的夹角。 各云梯梯架滑动面上的正压力分析为了求出卷拉力0F，需要求出各个工作位置的摩擦力。如果已知摩擦系数，只要求出作用在滑动面上的正压力。综上所述，结构重量和重心位置确定后，变量只有变幅角α，伸缩量ΔL,通过Matlab编程，就可以知道每一个位置的每节钢丝绳的拉力(摩擦力和重力下滑力)及各滑动位置的正压力。

    以3.3.1节钢丝绳拉力分析为基础，为了简便起见，通过对三梯架的受力进行分析来对云梯臂架危险工况进行分析。下面对梯架3进行受力分析，其中梯架受到的正压力31N、32N沿用3.3.1节的推导表达式表示。第3节梯重心到点B下弦管得弯矩, 其中x为臂架横截面相对臂架的位置 点B到点A下弦管弯矩 将其代入上述两式，显然弯矩大小只与截面所在位置x、变幅角α、伸缩量ΔL有关。分析弯矩31M、32M，α、ΔL一定时，对31M关于x求导，则3111014130NNM′=F+F+F>，单独递增；对32M关于x求导，单独递减。因此， B横截面所在位置(即两节梯架连接处)为每节梯架应力最大区域，臂架弯矩图的斜率在此处发生突变。以上述推导为基础对整个臂架做推导分析，伸缩量ΔL一定，则随变幅角度α的增大，弯矩减小；变幅角度α一定，则随伸缩量ΔL增大，弯矩增大。当伸缩量ΔL达最大值时，在0～750度的变幅角度内，水平时云梯臂架弯矩最大，可见水平工况是云梯臂架最危险的工况，也是检验云梯臂架可靠性最为重要的工况。

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