高空云梯车液力变矩器闭锁技术研究现状,   番禺高空云梯车出租, 番禺高空云梯车租赁, 番禺高空云梯车出租价格  1953年人们就已经发明出了闭锁式液力变矩器，它相对于传统液力变矩器而言，能显著提高变矩器在高转速比情况下的传递效率。然而由于它增加了制造成本，而且当时的油价比较便宜，所以闭锁式液力变矩器并没有引起人们的重视，也就未被应用。随着1967年能源危机的产生，闭锁式液力变矩器又得到了广泛关注。1978年，首次将闭锁式液力变矩器应用到了汽车上，并得到了成功。此后，随着环境问题的日益严重，能源利用率的要求被不断提高，降低燃油成为汽车行业竞争的重要目标之一。与此同时，闭锁控制技术也日趋成熟，并得到了广泛的应用。早期的液力变矩器均采用全液压的控制系统来实现闭锁，其闭锁控制部分包括解锁阀和锁止阀，它主要是根据测定压力信号的大小和控制信号实现锁止离合器的开合。之后出现了双参数控制，用传感器测量发动机油门开度和车速的大小，并输出油门信号和涡轮转速信号，通过传感器的反馈信号操纵滑阀来控制闭锁离合器的闭锁。九十年代之后，液力变矩器闭锁控制系统主要采用电液控制。然而电液控制多用开关式电磁阀来控制，只有断开和闭锁两种状态。现在大多舍弃了开关式电磁阀，而采用脉冲式电磁阀，能显著地提高变矩器的效率和传动的平顺性。7G-TRONIC制造成功，这是世界上第一款7挡自动变速器，起到了里程碑的作用。它不但能够很好的实现液力变矩器闭锁，而且该系统在很大程度上消除了涡轮和泵轮之间的滑动，并且可以从第一挡开始实现闭锁。

     目前，闭锁离合器的研究和试验，它开发出了液力变矩器滑摩控制系统，这使得液力变矩器的5效率得到了极大提升。近年来，随着液力变矩器的闭锁控制在汽车领域应用的日益成熟，该技术也开始向工程机械领域发展延伸，国外很多工程机械厂家已经开始了这方面的研究。高空云梯车应用了涡轮闭锁结构，涡轮闭锁后，各挡位最高车速都得到了不同程度的提高。2010年展出了高空云梯车产品，其液力变矩器中也都使用了涡轮闭锁装置。另外，它还在液力变矩器中增加了扭转减振器来吸收涡轮闭锁后所引起的冲击和振动，从而提高变速器的可靠性。2008~2012年，988K型高空云梯车和990H型高空云梯车及其变型产品也都应用了涡轮闭锁装置。采用变速箱一挡不闭锁，其余挡位闭锁的控制策略，这样使得整车的最高车速在闭锁后得到提升，并且这种提升值与挡位的高低成正比。

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     主要有以下一些在开展液力变矩器闭锁领域的研究：（1）通过建立闭锁式液力变矩器模型，对变矩器的闭、解锁动态特性进行了仿真计算，并通过仿真计算分析了闭锁离合器的操纵油压、闭解锁时间对闭、解锁特性的影响，并提出了相应的解决方法。验证了在液力变矩器闭锁过程的不同阶段中，分别采用不同的控制策略可以改善闭锁过程的品质。（2）对液力变矩器进行了闭锁和滑差控制研究，并制定了闭锁规律，同时以PID计算来控制离合器的打滑率。针对高空云梯车的起步工况下液力变矩器中关键部件闭锁离合器的滑差控制技术，在发动机、液力变矩器及闭锁离合器的共同工作过6程中，研究其动态特性，重点解决起步工况下实施闭锁离合器滑差控制的可行性、工作区域划分、控制目标、控制算法等四个问题。（3）通过对液力变矩器闭锁离合器滑摩过程中进行分析，得到功率平衡方程，利用该平衡方程计算出离合器在滑摩过程中的控制油压，另外经仿真分析，可以通过选取合理的滑摩控制区域，明显的提高传动系统的传动效率和缓冲、抗振性能。（4）通过对闭锁离合器的滑摩过程进行动力学分析进而建立动力学模型，并研究了离合器在滑摩过程的最优接合压力。以滑摩过程中的冲击度为约束条件、滑摩功最小为目标建立了最优控制的目标函数，根据泛函极值条件以及滑摩开始时的初始条件和离合器闭锁时的终端约束条件得到最优控制方程组，最后进行了闭锁离合器滑摩过程的最优控制计算仿真和试验。

      本文主要研究内容分为以下几个部分：（1）首先分别对发动机和液力变矩器的工作特性进行了分析，然后对两机构共同工作的输入和输出特性进行分析，并通过车速-驱动力曲线图直观的阐明了液力变矩器闭7锁能提高高空云梯车传动效率。（2）进行液力变矩器闭锁参数选择和闭锁点计算，根据高空云梯车实际作业工况，选择合适的闭锁点，以油门开度以及涡轮转速为控制对象，制定了多参数液力变矩器闭锁控制策略。（3）根据高空云梯车动力传动系统各部件的数学模型和已制定的闭锁控制策略，运用MATLAB/Simulink软件建立高空云梯车动力传动系统各部件的仿真模型和闭锁控制模型，并通过整车仿真验证闭锁控制模型的正确性。

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