液压牵引绞车可以在空间有限、三作环境恶劣、功率密度要求高，负載大且变化的工况下发挥重要作用   广州出租云梯车,  广州出租云梯车价格, 广州出租云梯车多少钱   对重载且多变载荷下的牵引绞车从机械、传动、控制、钢缆寿命等方面都进行了较为细致且深入的研究，而国内类似设备主要依赖进口，因此对重载牵引绞车的研究还不够深入，诸如钢缆建模分析及其机械液压系统设计方面的成果化比较有限。作为对负载特性影响较大的钢缆，其在工作状态中的受为关系复杂，受力状态多变。在牵引绞车中由于钢缴与绞车筒通过摩擦力沿缆作用，钢缆上张力的分布是非静定的，难以通过简单的计算加以确定。而钢缆作为摩擦力和拉为传递的载体，在牵引绞车中扮演着极其重要的角色。不恰当的钢缆选型可能造成钢缆寿命缩短、跳槽、断裂等严重后果，威胁财产及人身安全。国此使用建模仿真手段捕助设计，对钢缆进行准确建模及仿真，在牵引绞车整体设计环节以及生产维护环节，都显得尤为重要。

       本文将使用轴套力建模方法为钢缆建模。 将使用ＲｅｃｕｒＤｙｎ动力学分析软件中的轴套力为微元化的钢缆单元建立连接。由于离散化和设置抽套力涉及繁重的重复建模任务，所Ｗ本文利用民ｅｃｕｉＤｙｎ中的ＰｒｏｃｅｓｓＮｅｔ模块，使用Ｃ＃语言实现参数化快速宏建模，该宏程序可以根据实际需耍快速生成规定形状的圆弧与直线组合的钢缆樸型。为了验证轴套力建模方式在不同条件下的仿真结果是否可靠，本文还将通过悬挂姿态、悬链线姿态、绕筒摩擦等多种情况与埋论结果进行比较，并分析误差原因，给出修正办法。进一步的，为了验证该模型在实际牵引绞车系统中的仿真效果，本文对一实际重载液压牵引绞车进行深入研究，设计闭式液压系统，在ＡＭＥＳｉｍ中建立液压系统模型，并通过ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉ与ＲｅｃｕｒＤｙｎ中的钢缆机械模型进行联合仿真，对比仿真结果。

     钢绡的轴套力建模. 作为一种特殊的建模对象，钢幾的建模难度来源于两方面：轴向和径向。轴向上钢缆具有一定的抗拉刚度，而抗压刚度趋于零，是典型的非线性材料；径向上钢缆是一种典型的烧性体，受为变形后无法恢复原状。轴套力建模方法是对钢维进行微元化建模，可以对毎一微元钢缆进行多体动力学分析，因此可政一定程度上克服上图难。本章主要在介绍轴套为建模方法的基础上，提出在ＲｅｃｕｒＤｙｎ中使用ＰｒｏｃｅｓｓＮｅｔ实现钢缆参数化宏建棋的方法，并给出具体实现过程。

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    钢缆的多体轴套为数学建模, 钢缆柔性变较大，如果将其看成是连续体，或者将其看成是连续的质量线对其在工作中的姿态进行研究，是相当图难的。由于受力复杂且非线性，所列方程将是偏微分且无解析解的，所Ｗ很难通过材料为学的方式为其建模。但是可以通过将其分割成若干圆柱体刚体徵元，在圃柱体微元间添加约宋副来近似为其建模，可以获得其在各种工况下的数值解，并且猜度足够满足工程设计需要。如果忽略拉伸变形，可使用琼锭副为圆柱体刚体微元间添加约東副，这种建模方式实际上更接近于锁链系统，可以对链锁类技伸较小的系统进行建模。因为钢缆在轴向承受较大拉为时所产生的拉伸不可忽略，所Ｗ使用琢锭副建模会产生失真，使仿真结果偏离实际，设计上不能忽略。所Ｗ在对钢缆建撰时，需要采用轴套力副来连接圆柱体刚体微元。下文将对这种建模方式所建模型称为轴套力模型。实际上轴套力副是一个６分量的弹黃结构，两徵元间的作用力由三个力分量和三个力矩分量组成。轴套力的计算方程式,  献指出钢缆的弹性模量与捻距，密实度，拉索材料等有关，捻距越大，密实度越高，拉索的弹性模量更接近于组成拉索钢丝的弹性模量。钢绳的, 钢维的轴套力建樸量原则上应当根据试验获得，在不进行试稔的情况下，对钢缆而言可以。对于长径比很大的钢缆，尤其是载重较大时拉紧的情况下，钢缆是没什么抗弯能力的其空间姿态可以大致看作是在约宋下沿最短路径分布，如在绞车筒上沿筒圆周分布，在筒与倚之间按直线分布。许多模型在计算时化是将钢缆假设为柔维而忽略抗弯刚度的影响，这样做大大简化了分析，而且对实际结果影响不大。但对于比较短的钢缆，其抗弯模量造成的误差将不能忽视。对于钢缆的轴套力模型，由于加入了两个方向抗弯刚度，使其能够较好的模拟钢缆容载时的姿态。然而，钢缆的抗弯刚度由于惯性矩难以确定而没有统的计算方法。钢维在受扭弯曲时，钢缆中的毎根钢丝都呈弯曲姿态并产生应力共同抵御弯曲变形，这与等截面积圆钢弯曲内侧受压外侧受拉不同。理论上来说，其抗弯模量应当为所有钢丝抗弯模量之和。考虑到钢缆是由一根根钢丝相互紋合而成，在弯曲过程中钢丝间互相摩擦、摇连，所Ｗ其惯性矩应当大于似文献指出，钢缆的抗弯刚度介于，钢缆按公称直径计算愤性矩而确定的抗弯刚度，为钢缆内各根钢丝的抗弯刚度之和。

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