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肇庆 ( 鼎湖, 端州, 四会) 云梯车出租, 对云梯车臂架结构进行静动态特性分析、作业臂截面优化以及油缸受力优化的研究具有一定意义。 云梯车是一种利用臂架系统的伸缩或臂架的展开将施工人员、设备以及各种物资送到指定的高度来进行安装、救援、维修等工作的大型工程施工机械。云梯车是专用车机械,而且因其在施工建设领域的应用极其广泛,又可归为工程机械的范畴。随着人民生活水平的提高,体力劳动者比例越来越小,云梯车可以大幅度降低人们的劳动强度,节省工程成本,而且能适应复杂恶劣的工作环境,实现快速灵活的转移,明显提高了工作效率,从而使云梯车的使用更加频繁广泛,因此对其结构进行更加深入的研究就显得十分有必要。云梯车工作时是载人的,工作人员会处于高空作业,因此相较于其它工程施工机械,具有特殊性。臂架系统是云梯车的工作执行和载重机构,其工作性能的好坏对整机的安全可靠性有很大影响。当前时常会有因臂架故障而导致的云梯车安全事故发生,这就对臂架结构提出了更加严格的安全性要求,因此有必要对臂架系统进行进一步的研究。国内对云梯车臂架结构的设计一般采用比较传统的力学计算,比较复杂繁琐,设计周期也较长,而且在计算时还需要对其简化处理,进行很多假定,从而使结果不准确,很难得到最合理的设计方案,会造成材料的利用不合理,出现较大浪费,增加经济成本,而且会导致臂体过重,降低其安全性和工作灵活性,同时当前云梯车臂架结构还存在着油缸受力不合理的现象,这会降低其工作寿命。
国内外云梯车研究现状?? 在欧美和日本等国家,机械工业起步较早,对云梯车的研究与制造也是从这些国家开始的。这些国家从上世纪三四十年代就开始了对云梯车的研制工作,已经有将近一个世纪的发展历史了。到了最近三十年,西方发达国家运用先进的科技成果,使其云梯车产品技术一流,在作业高度,工作平稳性和功能等方面均领先于世界。当前西方云梯车具有安全性高、结构样式丰富、工作幅度大等特点,总体来说西方国家的云梯车生产技术己经非常成熟。当前国外云梯车最主要的生产地区是欧洲和北美,其云梯车厂家众多,而且产品结构型号齐全,具有车载式、蜘蛛式、伸缩式、折叠式、混合臂式等各种不同结构的云梯车,目前为止云梯车的工作平台己经能够载重500kg,作业高度最大己经达到了120多米,并且能够在恶劣环境下工作。欧洲发达国家的高空作业平台生产企业,一般都为跨国企业,资金实力雄厚,有专业的研发团队。北美地区的云梯车对绝缘的要求比较高,因此其产品主要是以绝缘型为主,占了市场份额的绝大部分。因此在绝缘型云梯车这一块美国具有领先优势,其绝缘型产品型号齐全,技术水平较高。因为对绝缘性要求比较高,因此北美的云梯车工作高度较低,结构相较欧洲简单。日本的云梯车市场发展的较均衡,普通型和绝缘型作业车均有发展,而且其产品具有更加灵巧轻便的特点,这同时也限制了其工作高度,相较于欧美,日本的作业车产品工作高度较低,比较知名的日本厂家有爱知公司和多田野公司。
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国内云梯车研究现状?? 国内云梯车的生产制造历史相对较短,从上世纪70年代后期才开始云梯车的生产,到现在也就四十多年的历史,比西方发达国家晚了将近半个世纪,最开始也仅是对国外相关产品的研究与仿制。经过将近四十年的发展,目前国内的云梯车行业已经初具规模,拥有各类云梯车生产企业一百多家,已经能够生产不同型号的云梯车产品,基本可以满足国内市场的需求,但除少数几家厂商外普遍技术水平较低,市场竞争力不强,相较西方国家的产品还有较大差距。当前国内和西方国家的产品相比主要存在以下几点不足:(1)产品结构笨重。大部分产品由于设计方法落后,技术落后等原因导致产品过于笨重,臂架过重导致灵活性差。(2)控制方式较落后,安全性不高。西方先进云梯车的自动化与智能化较高,运行更加稳定,故障率小。(3)国内产品的核心技术较少。国内产家对产品的研发投入较少,导致相关的技术专利较少,竞争力不高。
臂架优化研究概况?? 当前对臂架结构的优化主要分为臂架变幅机构铰点位置优化和臂架截面参数优化。云梯车臂架系统的安全性设计是作业车研究的重点,国内一般利用ANSYS、ADAMS、FE-SAFE等分析软件对其进行有限元静力学、动力学以及寿命分析。比如在臂架轻量化优化方面,用ANSYS软件对折叠式云梯车工作臂的各尺寸进行了优化设计,实现了符合安全性要求前提下的轻量化;利用Workbench对QY20型起重机臂架结构进行了优化,使臂架节省了材料,降低了自重,提高了臂架综合性能。在臂架系统的铰点位置优化方面,也有一些人的工作为我们提供了参考,利用随机方向搜索法对GKZ16型云梯车臂架与油缸的铰点位置进行了优化,降低了变幅液压缸最大工作受力,并通过实验验证了其优化结果的正确性与实用性。利用改进型遗传算法对泵车臂架结构的铰点位置进行了优化,得到了较为理想的优化结果。但是,由于结构约束条件考虑不周,优化结果可能会导致臂架结构产生干涉,有可能不能实际应用,因此必须通过不断调试来获得可用的合适方案。
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