四会区云梯车出租,   肇庆四会区云梯车出租,   肇庆云梯车出租     云梯车机械臂自适应控制容错控制系统研究         NCS的自适应容错控制多在于对自适应控制模型的设计， 将自适应方法融合在其他的控制方法中，如鲁棒控制方法，且已有很多研究面向了神经网络并应用于智能机械操作系统。

              针对存在状态相关干扰的网络诱发延迟的线性网络控制系统问题，提出了一个新的自适应模型，并基于Lyapunov稳定性理论，推导出系统的新的延迟相关稳定性标准。

             考虑了更加复杂的系统，对于时延、丢包以及具有一定规律的Markov丢包的系统，有效的利用切换思想，在元件可能失效的情况下，比较理想的实现了对系统的容错控制。文献[32]在解决一类非线性耦合混沌系统时延网络故障问题时，通过对网络的恶化、信号衰减、扰动非线性耦合和时变时滞的混沌系统的FTC设计考虑，提出了一种自适应估计滑模控制策略，保证了故障和扰动联轴器的补偿。

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              研究了一类不确定多输入-单出三角形式的离散时间系统的故障补偿控制，作者将基函数神经网络看成一种非线性函数，设计了一种自适应容错控制方案。与之前文献的一些方法相比，作者提出的方法之一就是引入后台技术来实现容错控制任务。

             研究了一类具有未知未建模的执行器故障的动态系统的容错控制问题，作者也是将神经网络看成一种未知的非线性函数，利用神经网络的基本功能和隐含函数定理的属性，设计了一种基于神经网络的容错控制器。

             提出了一种自适应滑模FTC方案，以解决超强飞行器的鲁棒和快速的姿态跟踪问题，作者结合滑动模式控制理论，在故障系统的外环和内环分别设计了容错控制器。

             研究了一类具有输入量化、外部干扰和执行器故障的不确定非线性系统的自适应跟踪控制问题。作者在控制律中引入了一种新的光滑函数，通过切换信号以消除基于第一步构造的中间控制律对量化的影响。

            研究一类具有未知强关联的不确定互联非线性系统的自适应分散容错跟踪控制问题，为了实现良好的跟踪性能，作者使用图论方法，基于神经网络的鲁棒自适应分散FTC方案补偿了执行器故障和系统的不确定性。

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