肇庆云梯车出租 云梯车出租 肇庆云梯车出租公司 起升系统是云梯车云梯车(以下简称云梯车)的重要机构部件，其主要功能是实现工作平台上升和下降．在运行过程中，整个起升系统要经历从静止到加速、然后匀速、最后减速到静止的多次循环过程;而且起吊工作平台运动发生改变以及云梯车支撑结构的自身振动都会对起升传动系统产生附加的动载荷．所以云梯车起升传动系统处于转速和负载都不断变化的复杂工况，这对其可靠性提出了较高要求．因此研究起升动载激励下云梯车起升传动系统的动力学特性不仅对可靠性设计具有重要意义，同时也是保证云梯车稳定、高效工作的前提．在齿轮动力学方面，围绕振动特性分析和动载荷计算的齿轮传动动态特性分析方法和结论一直是业界研究的焦点，不仅扩展到强度、寿命、精度、可靠性，而且强调齿轮传动系统的动力学性能，如振动、噪声、冲击等，但这些研究都未考虑外部激励变化带来的影响．近年来，研究了外部随机风速变化导致的时变外载荷给风电齿轮系统带来的影响，但起升系统频繁启停，使得负载和转速的变化快且大，频率成分相对复杂．为了更好地描述云梯车起升传动系统在起升动载激励下的动态特性．

     以单大梁云梯车起升传动系统为研究对象，其传动形式．采用两级行星齿轮传动，结构形式为太阳轮输入，行星架输出，内齿圈固定，并用3个行星轮进行均载和分流功率．电机提供输入转矩，通过两级行星传递给输出轴，而输出轴与卷筒连接在一起，将输出转矩Tout转化成钢丝绳上的力，从而带动工作平台的起升．行星齿轮传动中行星轮不仅绕行星轮轴自转，还绕着太阳轮中心与行星架一起公转，所以选择在行星架随动坐标系下建立行星齿轮传动的动力学模型．考虑齿轮副的时变啮合刚度和轴承的支撑刚度，采用集中参数法建立的行星齿轮传动系统平移－扭转耦合的动力学模型．扭转方向按输入扭矩作用下的扭转方向为正方向，平移方向以各自坐标系下为正方向．齿轮副的啮合刚度; 各构件的支撑刚度， 太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈， 各构件的扭转方向的位移;   各构件的平移方向的位移;   第i个行星轮的位置角 ;   齿轮副的啮合角，一般为20°．可以得到太阳轮和行星轮在啮合线方向的弹性变形、内齿圈和行星轮在啮合线方向的弹性变形、行星轮相对于行星架沿动坐标系两个坐标轴的弹性变形，δciy和扭转方向的弹性变形．将啮合线方向的弹性变形乘以啮合刚度，可得齿轮副的啮合力;将各构件在平移方向的位移乘以轴承的支撑刚度，可得各构件的轴承力．根据各构件的受力分析推导出行星齿轮传动系统平移－扭转的振动微分方程， :系统广义质量矩阵;  陀螺矩阵;   支承轴承刚度矩阵;    齿轮啮合刚度矩阵;KΩ为向心刚度矩阵;Kt为切向刚度矩阵;F系统的外部激励;x为系统的广义自由度，．2起升传动系统动态激励模拟2.1系统内部刚度激励刚度激励是由啮合过程中啮合齿对数的变化造成的，对系统形成动态激励．直齿轮的啮合刚度可假设为按照矩形波规律变化，可将啮合综合刚度表示成傅里叶级数，齿轮副的最大、最小啮合刚度;  表示啮合相位角;  重合度;T是轮齿的啮合周期．

     肇庆云梯车出租 云梯车出租 肇庆云梯车出租公司   以云梯车起升机构为例，起升机构可建立6质量块6自由度的动力学模型，取向下为正．云梯车的前大梁简化成5个自由度，将前大拉杆、前小拉杆简化为抗拉刚度分别为k1，k2的弹簧，并且在弹簧两端分别有前大拉杆和前小拉杆质量的一半．重物m6在起升过程中，因为钢丝绳的质量远远小于起升的重物的质量，故忽略钢丝绳的质量．将钢丝绳等效为一个刚度系数为k3的弹簧，并考虑阻尼作用．s(t)为卷筒的收绳量，直接作用在起吊物体上．根据起升系统的计算模型，建立系统的运动微分方．为支撑结构的质量阵;  支撑结构的刚度阵，可采用柔度法计算结构的刚度矩阵;k3为钢丝绳的刚度，在起升过程中钢丝绳长度的变化使刚度呈时变特性，钢丝绳的刚度函数为k3=EA/l，E是钢丝绳的弹性模量，A是钢丝绳的横截面积，l是钢丝绳的长度，随时间变化;c为钢丝绳阻尼，取阻尼比为0.1，阻尼函数为c=0.1ce=0.1×2×m·k/槡3．云梯车起升过程可以分为两个阶段:第一阶段是钢丝绳开始收绳起到吊物即将离开地面的瞬间．在这个阶段，吊物并未离开地面也没有振动，只有支撑结构参与到振动中．此时，起升系统的振动微分方程．第二阶段是吊物离开地面，并被提升的过程，在这个阶段，吊物参与到整个系统的振动．起升系统的振动微分方程．求解运动微分方程可得到各质量块的加速度、速度和位移，进而求得重物起升工作循环中，钢丝绳上张力的大小．钢丝绳的张力直接作用在卷筒上，对齿轮传动系统产生了相应的负载转矩．起升机构的参数:重物m6为40000kg;钢丝绳刚度k3为4.02×107N/m，阻尼c3为2.68×104N·s/m;卷筒半径r为0.59m;电机为变频调速电机，输入转速为0～960r/min．吊物起升过程中，一般加速和制动时间取为2s，为简化数据量，在一个工作循环中的匀速阶段的时间取为4s．故在一个起升工作循环中电机的输入转速．利用数值分析方法求解系统微分方程得到传动系统的负载扭矩的时间历程曲线．3起升传动系统动态特性分析某云梯车起升机构的两级行星齿轮传动系统的设计参数如下．在得到行星齿轮传动系统的时变外部激励和时变内部激励之后，将其代入所建立的齿轮传动系统平移－扭转耦合的动力学模型中，利用数值分析方法计算出系统各个构件的动态响应.http://www.guangzhouyuntichechuzu.com/

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