云梯车的静液压传动系统控制着云梯车的行驶功能，是云梯车动力性能的核心系统。云梯车的静压行驶驱动系统主要由变量泵、变量马达、补油泵、溢流阀等组成，电液比例控制静液压云梯车行驶驱动系统单边回路。，发动机带动变量泵1，其输出的压力油经变量马达2将液压能转回到机械能，经减速装置传递给云梯车的链轮。在静压传动行驶系统单边回路中，变量泵1是系统液压能的能源也是系统的控制组件，通过调节液压泵的排量就可实现对系统流量的控制，而且改变泵的转动方向就可使液压马达的方向跟着改变，实现对马达转动方向的控制。通过调整马达排量控制系统压力，使液压系统保持稳定。电液比例控制静液压云梯车行驶驱动系统单边回路   速度控制系统及控制策略云梯车的行走系统及以PLC为主控制器的智能控制系统共同组成了云梯车行驶驱动系统。系统主要单元有:发动机、分动箱、电液比例阀控制双泵和双马达行驶驱动系统液压回路、PLC控制系统、行走速度手柄等。速度控制手柄方向状态图速度控制系统中，速度手柄将云梯车的行驶方向控制分为8个方向状态及一个停车状态，十字型手柄由纵、横2个电位计构成，，直线行走:手柄X方向，左右变量泵和左右变量马达根据手柄X方向值等量输出;并根据左右履带马达转速信号调整两变量泵的排量大小，从而达到直线自动纠偏;以及根据载荷的变化情况同等调整两变量泵或马达的排量。

       前进转弯:手柄斜向上，左变量泵与右变量泵的输出与手柄X方向值和手柄Y方向值有关，手柄X方向值越大，则手柄Y方向值越小，转弯半径越大，速度越快;反之，手柄X方向值越小，则手柄Y方向值越大，转弯半径越小，速度越慢;以及根据载荷的变化情况同等调整两变量泵的排量大小。后退转弯:手柄斜向下。原地转向:手柄Y方向，左变量泵根据手柄Y方向值输出;右变量泵根据手柄Y方向值输出;以及根据载荷的变化情况同等调整两变量泵的排量大小。速度控制系统通过采集靠近驱动马达液压系统油压(由于路面阻力通过驱动轮传递到驱动马达上)，求出马达两端额定压差，x(1)其中:  液压马达两端额定压差;   液压马达的机械效率;   液压马达流量;    地面阻力传递液压马达扭矩。则根据能量算法，液压马达传递功率如下   液压马达排量;   液压马达转速;   泵功率。  发动机功率    发动机输出功率;   传动系统总效率。通过采集到的方向手柄角度信号，计算达到要求的速度信号;地面阻力通过链轮和减速机传递到液压传动系统，转换成压力信号。采集到的压力信号通过公式计算得出地面阻力，通过公式(2)、(3)计算得出发动机在该车速下所要求输出功率，云梯车ECU根据发动机匹配功率控制曲线输出发动机控制信号，同时根据公式(1)、(2)和泵和马达本身性能曲线，匹配计算出泵和马达高效排量和匹配的静液压传动系统压力，输出泵马达排量信号并进行调节，从而完成泵马达和发动机的整车速度控制调节，形成的控制流程图。http://www.guangzhouyuntichechuzu.com/

       斗门云梯车出租 云梯车出租 斗门云梯车出租公司   静液压云梯车控制器软件编程至关重要。控制器和显示器的程序全部是在CoDesys环境下完成的，控制系统的开发和完善是一个循序渐进的过程，为了便于对程序进行修改和完善，系统的软件设计采用模块化的设计方法，将控制程序主要分为速度手柄控制、自动油门控制、行走纠偏、转向控制和制动控制等模块。采用一个主控制器，根据采集到的各种电位信号、开关量、传感器信号和发动机信号等做出判断，向比例阀、开关阀、报警灯和发动机等输出各种控制信号，达到控制发动机的目的。3速度控制台架及实车实验为了对控制策略和控制程序进行验证，进行了台架实验和实车实验。试验系统的组成:液压泵(闭式)实验系统、液压马达加载系统以及实验操作平台等。 空载马达a和马达b速度转向过程中速度控制手柄前右倾a马达转速增加速度比b马达增加速度快，转速分别为831和261r/min，转速比为3.2，实现转弯。恒速加载实验模拟云梯车在工作过程中集土工况下的性能。在泵转速为1200r/min恒定转速下，对马达加载，得到的A、B两个实验台分别对应马达a和b的实验数据，并绘制了马达扭矩－马达排量和马达转速－马达扭矩变化图。实验台A的马达排量和马达B的马达排量随马达扭矩呈平缓变化。载荷范围内，对于马达载荷的增加，控制系统分别采用了两种控制方式来稳定发动机转速:当泵的排量在50mL/r的情况下，通过单独减少泵的排量来适应载荷变化;当泵的排量超过50mL/r，控制系统维持泵的排量，增加马达的排量达到稳定泵转速的目的。实验台A、B的马达转速都随马达扭矩的变化呈线性降低趋势，静压传动系统中通过降低变量泵排量或者增加变量马达的排量都能稳定变量泵的扭矩，从而稳定发动机转速。

     斗门云梯车出租 云梯车出租 斗门云梯车出租公司